الروبوت الجوال
 |
ان هذا الروبوت يعتبر بمثابة درس تعليمي صغير يعلمك بعض الاشياء عن الالكترونيات وبدون الحاجة إلى عملية التلحيم بالكاوية.
|
تقديم
سنتعلم في هذا المقال استخدام البرنامج PICAXE Programming Editor.وهو برنامج خاص لبرمجة عائلة الميكروكنترولور من نوع PICAXE. وستتعرف بعد ذلك على شكل البرنامج ومكوناته، ثم على الأجزاء المختلفة والمكونات المستخدمة في صناعة هذا الروبوت، ثم ستتعلم تركيبه ثم برمجته.
|
 |
الأجزاء الرئيسية
العربية
الإنجليزية
|
الكمية
|
الرمز في الدراة الكهربائية
|
صور من المكونات
|
لوحة بلاستيكية مثقبة
|
1
|
تحتوي على ثقوب مساحتها 10×10
| |
Rover
|
1
| ||
بطارية
|
1
|
B5
|
9فولط وذات مكابس
|
كنترولر المحرك (IC)
|
1
|
U8
| |
ميكروكونترولر (8pin) ومقبس يدخل 8اسنان
|
1
|
U14
| |
مقاومة
|
1
|
R1
|
100 KOhm
|
2
|
R2
|
1 KOhm
| |
مقاومة ضوئية
|
1
|
RP
| |
زر تشغيل واطفاء (on\off)
|
1
|
S1
| |
كابل برمجة (USB)
|
1
| ||
موصلات سريعة فردية
|
2
| ||
موصلات سريعة زوجية
|
15
| ||
موصلات سريعة ثلاثية
|
1
| ||
موصلات سريعة رباعية
|
1
| ||
موصلات سريعة سداسية
|
1
| ||
موصلات سريعة سباعية
|
1
| ||
كابلات بالألوان التالية
|
برتقالي، ابيض، اخضر، اصفر، بنفسجي، رمادي
|
الدارة الكهربائية
ان الدارة التي سنقوم بصناعتها في هذا المقال هي الدارة الأسهل على الاطلاق من حيث الطريقة وطريقة التنفيذ، حيث انها لا تحتاج الى لحام كأي دارة عادية ولكن نستخدم فيها نوع من الموصلات يشبه المكابس.
|
 |
كما ترى ان الدارة بسيطة وسهلة وفيم يلي شرح مبسط وسهل الفهم لأي شخص: أعتقد انك ستحتاجه عند التركيب.
|
 |
تركيب الجهاز
سنقوم الآن بوصف شريحة الميكروكونترولر:
وهى العقل المدبر في روبوتك وهى مثل الحاسوب ولكن طبعاً وكما تعرفون ليست بقوته والشريحة تشبه حشرة الخنفساء وتحتوي على علامة لتكون على ادراك ومعرفة عن كيفية تركيبها. تحتوي الشريحة على 8 اسنان وهي اسنان التوصيل. تجد في الصورة ان الأرجل أو الأسنان في الميكروكونترولر مرقمة وسنشرح لك ما وظيفة كل سن:
|  |
1. هذا هو المدخل الموجب للشريحة يمكنه تحمل من 3 الى 5 فولط ولكن لا تزيد حتى لا تدمر الشريحة.
2. يستخدم لادخال البرنامج الذي برمجته على الحاسوب.
3. هذا السن يمكن استخدامه كمدخل أو مخرج ولكننا سنستخدمه في التحكم بالموتور.
4. هذا يستخدم ايضاً في ادخال البرنامج الى الميكروكونترولر من الحاسوب.
5. هذا هو السن السالب.
| |
من مميزات هذا الروبوت السريع انك لن تحتاج لعجلات او محركات فهو يحتويها. به محركين كل محرك مركب للعجلة الأمامية والخلفية عن طريق صندوق تروس. وكما ترى في هذه الصورة ان العجلات موصلة ببعضها عن طريق التروس. وأن الروبوت مصمم ليحمل دارة سريعة هناك على سطحه بعض الأشكال البارزة التي تحمل القاعدة المثقبة.
| |
 | |
وهنا ترى القاعدة ملحقه بالجسم.
| |
 | |
يحتوي على مكان لبطارية AA تسعة فولط .
ومع منظم الطاقة الخاص بها تنقسم الطاقة الى جزئين الاول للميكروكونترولر والآخر لأي خاصية أخرى تريد اضافتها. انظر للرسم جانبه:
والآن اتبع الصور لترى التركيب خطوة خطوة.
|  |
 | |
في هذه الصورة تلاحظ اتصال الميكروكونترولر وكنترولر المحرك ومنظم الطاقة والمقاومتان.
| |
 | |
وفي هذه تم توصيل بعض الاسنان ببعضها البعض عن طريق الموصلات السريعة.
| |
 | |
وفي هذه تم وضع المقاومة الثالثة.
| |
 | |
وفي تلك تم توصيل بقية الأسنان.
| |
 | |
وهذه النهاية توصيل كل شيء في مكانه. وتم وضع البطارية كما ترى...
| |
 | |
ليست هناك تعليقات:
إرسال تعليق