الثلاثاء، 23 أبريل، 2013

الروبوت الجوال

الروبوت الجوال
image001
ان هذا الروبوت يعتبر بمثابة درس تعليمي صغير يعلمك بعض الاشياء عن الالكترونيات وبدون الحاجة إلى عملية التلحيم بالكاوية.


تقديم
 
سنتعلم في هذا المقال استخدام البرنامج PICAXE Programming Editor.وهو برنامج خاص لبرمجة عائلة الميكروكنترولور من نوع PICAXE. وستتعرف بعد ذلك على شكل البرنامج ومكوناته، ثم على الأجزاء المختلفة والمكونات المستخدمة في صناعة هذا الروبوت، ثم ستتعلم تركيبه ثم برمجته.
image002
 

الأجزاء الرئيسية
 
العربية
الإنجليزية
الكمية
الرمز في الدراة الكهربائية
صور من المكونات
لوحة بلاستيكية مثقبة
1
 
تحتوي على ثقوب مساحتها 10×10
Rover
1
 
 
بطارية
1
B5
9فولط وذات مكابس
كنترولر المحرك (IC)
1
U8
 
ميكروكونترولر (8pin) ومقبس يدخل 8اسنان
1
U14
 
مقاومة
1
R1
100 KOhm
2
R2
1 KOhm
مقاومة ضوئية
1
RP
 
زر تشغيل واطفاء (on\off)
1
S1
 
كابل برمجة (USB)
1
 
 
موصلات سريعة فردية
2
 
 
موصلات سريعة زوجية
15
 
 
موصلات سريعة ثلاثية
1
 
 
موصلات سريعة رباعية
1
 
 
موصلات سريعة سداسية
1
 
 
موصلات سريعة سباعية
1
 
 
كابلات بالألوان التالية
 
 
برتقالي، ابيض، اخضر، اصفر، بنفسجي، رمادي
 
 

الدارة الكهربائية
ان الدارة التي سنقوم بصناعتها في هذا المقال هي الدارة الأسهل على الاطلاق من حيث الطريقة وطريقة التنفيذ، حيث انها لا تحتاج الى لحام كأي دارة عادية ولكن نستخدم فيها نوع من الموصلات يشبه المكابس.
image003
كما ترى ان الدارة بسيطة وسهلة وفيم يلي شرح مبسط وسهل الفهم لأي شخص: أعتقد انك ستحتاجه عند التركيب.
image004
 

تركيب الجهاز
سنقوم الآن بوصف شريحة الميكروكونترولر:
وهى العقل المدبر في روبوتك وهى مثل الحاسوب ولكن طبعاً وكما تعرفون ليست بقوته والشريحة تشبه حشرة الخنفساء وتحتوي على علامة لتكون على ادراك ومعرفة عن كيفية تركيبها. تحتوي الشريحة على 8 اسنان وهي اسنان التوصيل. تجد في الصورة ان الأرجل أو الأسنان في الميكروكونترولر مرقمة وسنشرح لك ما وظيفة كل سن:
image005
1.     هذا هو المدخل الموجب للشريحة يمكنه تحمل من 3 الى 5 فولط ولكن لا تزيد حتى لا تدمر الشريحة.
2.     يستخدم لادخال البرنامج الذي برمجته على الحاسوب.
3.     هذا السن يمكن استخدامه كمدخل أو مخرج ولكننا سنستخدمه في التحكم بالموتور.
4.     هذا يستخدم ايضاً في ادخال البرنامج الى الميكروكونترولر من الحاسوب.
5.     هذا هو السن السالب.
من مميزات هذا الروبوت السريع انك لن تحتاج لعجلات او محركات فهو يحتويها. به محركين كل محرك مركب للعجلة الأمامية والخلفية عن طريق صندوق تروس. وكما ترى في هذه الصورة ان العجلات موصلة ببعضها عن طريق التروس. وأن الروبوت مصمم ليحمل دارة سريعة هناك على سطحه بعض الأشكال البارزة التي تحمل القاعدة المثقبة.
image006
وهنا ترى القاعدة ملحقه بالجسم.
image007
يحتوي على مكان لبطارية AA تسعة فولط .
ومع منظم الطاقة الخاص بها تنقسم الطاقة الى جزئين الاول للميكروكونترولر والآخر لأي خاصية أخرى تريد اضافتها. انظر للرسم جانبه:
 
والآن اتبع الصور لترى التركيب خطوة خطوة.
image008
image009
في هذه الصورة تلاحظ اتصال الميكروكونترولر وكنترولر المحرك ومنظم الطاقة والمقاومتان.
image010
وفي هذه تم توصيل بعض الاسنان ببعضها البعض عن طريق الموصلات السريعة.
image011
وفي هذه تم وضع المقاومة الثالثة.
image012
وفي تلك تم توصيل بقية الأسنان.
image013
وهذه النهاية توصيل كل شيء في مكانه. وتم وضع البطارية كما ترى...
image014

ليست هناك تعليقات:

إرسال تعليق